- Глава 10 - Бог в Потоке Становления
Vibhuti-Vistara-yoga — Йога излияния божественных сил [21]. Кришна описывает, как он является источником всех материальных и духовных миров. Арджуна принимает Кришну как Всевышнего Бога, цитируя великих мудрецов, которые также ранее приняли Божественность Кришны. Четыре стиха этой главы, с 8-го по 11-й, являются ключевыми в Бхагавадгите. В них заключена суть беседы между Кришной и Арджуной.
- Глава 11 - Видение Мирового Духа
Visvarupa-Darsana yoga — Йога созерцания Вселенского образа [21]. По просьбе Арджуны, Кришна показывает свою «вселенскую форму» (Вишварупу), вездесущее проявление Бога, содержащее в себе все живые существа и элементы творения и излучающее сияние миллионов солнц.
- Глава 16 - Дэвы и Асуры
Daivasura-Sampad-Vibhaga yoga — Йога различения божественной и демонической участи [22]. Кришна рассказывает о признаках божественной и демонической природы в человеке. Он даёт совет, что для того, чтобы достичь высшей цели, необходимо отказаться от гнева и алчности, а также отличать хорошие действия от плохих, основываясь на священных писаниях, и действовать соответствующим образом. Кришна говорит: Ты сам должен решить, следовать заповедям или нет. Если решишь следовать, знай: главная заповедь — доставлять удовольствие Всевышнему. Поняв это, ты поймешь смысл любого вероучения и сможешь следовать ему.
- Глава 17 - Вера и Три Гуны
Sraddhatraya-Vibhaga yoga — Йога различения трех видов веры [22]. Кришна рассказывает о трёх видах веры, мышления и действий, которые проявляются в зависимости от влияния трёх гун материальной природы.
- Глава 18 - Отречение и Мокша
Moksha-Sanyasa yoga — Йога освобождения и отрешенности [22]. В заключении, Кришна просит Арджуну отказаться от всех форм дхармы и просто вручить себя ему. Кришна объявляет, что это является высшим совершенством жизни. Отказ от личных интересов ради Кришны возрождает душу к новой жизни — жизни в любви и преданности, где нет места корысти и равнодушию.
- Глава 2 - Санкхья-йога
Sankhya yoga — Йога рассуждения. После того, как Арджуна обращается к Кришне за наставлениями, Кришна объясняет ему, что только материальное тело может быть убито, а вечная душа неразрушима. Кришна говорит Арджуне, что его воинским долгом является поддержание дхармы в сражении.
- Глава 4 - Навстречу Йоге Знания
Jnana-Karma-Sanyasa yoga — Йога знания [20]. Кришна объявляет, что он из века в век приходит в этот мир для установления принципов дхармы, защиты добродетельных и уничтожения демонов. Кришна также подчёркивает важность принятия гуру.
- Глава 5 - Йога Отречения
Karma-Sanyasa yoga — Йога отрешенности от действия [20]. Арджуна спрашивает Кришну, что лучше — прекратить деятельность или вовлечься в неё. Кришна отвечает, что оба пути могут быть благоприятными, но деятельность в карма-йоге стоит превыше всего.
- Глава 7 - Йога Знания
Jnana-Vijnana yoga — Йога знания и различения [21]. Кришна показывает правильный путь познания: иметь знание — это, на самом деле, понимать, посредством каких сил Он управляет мирозданием, как Он принимает те или иные образы и проявляет те или иные качества..
- Глава 8 - Неизменный Брахман
Aksara-Brahma yoga — Йога нетленного Брахмана [21]. Кришна даёт определение таким терминам, как брахман, карма, адхьятма, адхибхута и адхидайва и объясняет как человек может помнить его в момент смерти и таким образом попасть в его Вечную Обитель в Духовном мире.
- Глава 9 - Высшее Знание, Высшая Тайна
Raja-Vidya-Raja-Guhya yoga — Йога царственного знания и царственной тайны [21]. Кришна объясняет, что осознание того, что «все существа пребывают во Мне» является путём памятования о нём во всех обстоятельствах. Предавшись Абсолютной Истине, любой может достичь духовной обители — раб, женщина, торговец и дикарь.